滑輪的歷史
關(guān)于滑輪的繪品最早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀(jì)的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機(jī)械利益。在中國，滑輪裝置的繪制最早出現(xiàn)于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經(jīng)》里也有記載關(guān)于滑輪的論述。
古希臘人將滑輪歸類為簡單機(jī)械。早在西元前400年，古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復(fù)式滑輪了。大約在西元前330年，亞里斯托德在著作《機(jī)械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題，專門研討“復(fù)式滑輪”系統(tǒng)阿基米德貢獻(xiàn)出很多關(guān)于簡單機(jī)械的知識，詳細(xì)地解釋滑輪的運(yùn)動學(xué)理論。據(jù)說阿基米德曾經(jīng)獨自使用復(fù)式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀(jì)，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關(guān)于復(fù)式滑輪的理論，證明了負(fù)載與施力的比例等于承擔(dān)負(fù)載的繩索段的數(shù)目，即“滑輪原理”。
1608年，在著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學(xué)者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統(tǒng)的施力與負(fù)載之間移動路徑的長度比率，等于施力與負(fù)載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。
1788年，法國物理學(xué)者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學(xué)》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導(dǎo)出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學(xué)的序幕。

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